姑苏越能科技获得多重冗余安稳支脚结构专利进步机器人主体移动时的安稳性

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　　金融界2025年2月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，姑苏越能科技有限公司获得一项名为“一种多重冗余安稳支脚结构”的专利，授权公告号 CN 222430739 U，请求日期为2024 年 3 月。

　　专利摘要显现，本实用新型公开了一种多重冗余安稳支脚结构。本实用新型支脚结构的顶部与机器人主体的底部相连接以支撑该机器人主体，该机器人主体的底部开设有操控槽，其特征是，该支脚结构包含：操控器，所述操控器由单片机和外壳构成，该操控器置于机器人主体底部的操控槽内部。本实用新型经过倾角传感器进行细心的检测机器人主体的底部歪斜视点，当机器人主体歪斜视点超越提早设定的阈值后，由操控器操控歪斜方向一侧的电动弹性缸伸长，使支撑轮与地上支撑进行触摸，可以对失衡侧进行支撑补偿来提高机器人主体移动时的安稳性下降机器人侧翻形成丢失损坏的丢失。

　　天眼查资料显现，姑苏越能科技有限公司，成立于2016年，坐落姑苏市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册本钱5100万人民币，实缴本钱1005万人民币。经过天眼查大数据分析，姑苏越能科技有限公司参加招投标项目78次，知识产权方面有商标信息18条，专利信息66条，此外企业还具有行政许可8个。

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